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机器人
z6com尊龙以IDM全链条协同优势,为机器人客户提供高集成度、高可靠性的半导体器件。助力机器人精准控制、平稳运行,满足工业级长期可靠作业要求。
方案概述
面向机器人动力电控系统,方案依托三相全桥逆变架构,覆盖功率逆变、多路辅助供电、栅极驱动、主控运算、隔离通讯与采样检测全链路。集成 SGT 功率 MOS、三相 / 半桥栅驱、多品类电源 IC、电机专用 MCU、精密运放与隔离光耦,整机功耗低,实现电机精准换向调速,提升设备控制精度与连续运行稳定性。
方案优势
  • 全套解决方案,MCU集成ME模块,实现更快的运算速度
  • 大电流驱动及MOS,提高关节的响应速度
  • 全链自研技术保障产能与成本,支撑稳定批量交付
方案概述
方案优势
方案选型
典型应用电路框图
机器人
选型推荐
序号
产品线
产品门类
产品型号
01
MOS
SGT MOS
CRSZ012N10N5Z
01
MOS
SGT MOS
CRSZ015N10N5Z
01
MOS
SGT MOS
CRSZ010N08N5Z
02
PMIC
线性稳压
CW7812
02
PMIC
线性稳压
CW1117
02
PMIC
DC-DC降压
PT12331
02
PMIC
DC-DC降压
PT12332
03
PMIC
达林顿驱动
CS2003
03
ISBG
光耦
PC817x
03
ISBG
光耦
HK357x
03
ISBG
光耦
HK305x
04
PMIC
栅极半桥驱动
CS57167
04
PMIC
栅极半桥驱动
CS57166
04
PMIC
栅极半桥驱动
CS57167
04
PMIC
三相栅极驱动
CS57201
04
PMIC
三相栅极驱动
CS57203
05
MCU
电机MCU
CS32ME10
05
MCU
电机MCU
CS32ME11
05
MCU
电机MCU
CS32ME13
05
MCU
通用MCU
CS32F305
05
MCU
通用MCU
CS32F618
06
ISBG
光耦
PC817x
07
芯耐特
低噪声运放
CN2651